精密减速机下游应用丰富,可用于机器人、数控机床等高端行业,根据数据显示, 2022 年,我国精密减速机下游应用中,工业机器人、半导体设备、机床位列前三位,分别占比 44.8%、11.3%、6.3%。
精密减速机可用于机床行业,精密
行星减速机广泛应用于金属切削机床、金属成形机床、 木工机械等细分机床领域。由于机床本身的加工,负载惯性系统的条件变化很大,有必要安装精密减速机以增加扭矩,改善负载端的惯性匹配,从而使惯性操作平稳。根据VDW统计的数据,2021年全球金属加工机床产值达到了709亿欧元,同比增长20%,其中,全球金属切削机床产值为 501 亿欧元,金属成形机床产值为207亿欧元,金属切削机床与金属成形机床比例约为 70%与 30%。2021 年我国金属切削机床产值为 218.14亿欧 元,同比增长 28.7%,占全球市场规模的 30.7%。
精密减速机为工业机器人核心部件。精密减速机可用于工业机器人多个环节,如
谐波减速机可用于机器人小臂、腕部等位置,
RV减速机可用于大臂、肩部等高负载位置,根据数据显示,2022年工业机器人上游各环节:减速机、伺服系统、控制器、本体成本占比分别为:35%、25%、10%、15%。
工业机器人市场不断扩张将带动减速机进一步拓展。根据数据,2022年中国工业机器人市场规模达到 585.17 亿元,2019-2022年的年均复合增长率达 16.5%,预计 2024 年中国工业机器人市场规模将增至 726.42 亿元;2022年全国规模以上工业、企业的工业机器人累计完成产量 44.31 万套,近五年年均复合增长率为 31.61%,预计2024年中国工业机器人产量将达到 48.92 万套。
人形机器人有望成为新增量,进一步打开精密减速机市场空间。以特斯拉Optimus Gen2为例,其采用14个旋转执行器并采用谐波减速机,到2030年, 减速机在人形机器人中的价值量占比将达到 13%。预测我国人形机器人市场2023—2030年,按年均复合增长率 30%测算,预计到2030年,我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元,人形机器人产业化加速落地有望为精密减速机打开充足的市场空间。